微装配系统研究

摘要：

设计并实现了一微装配系统,该系统采用了独特的微型运输机器人和微型装配机器人,设计实现了微型压电镊子作为机器人的微操作手,同时还利用压电悬臂梁结构设计了一微型移动平台,宏、微视觉系统的建立为微型装配工作的实现提供了参数采集.系统的建立为开展微器件的自动装配研究提供了一优良的实验平台.

关键词： 微装配 微机器人 微操作器 压电悬臂梁

作者: 曹长江 巴麟 张琛

作者单位: 上海交通大学微纳米研究院(上海) 煤炭科学研究院上海分院(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国微米/纳米技术学术会议

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 109-111

在线出版日期: 2001-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）