五自由度并联机床动平台位姿的实时检测技术

摘要：

介绍了5-UPS/PRPU五自由度并联机床的动平台位姿的检测方法,该机床中间约束分支PRPU分支可以反映动平台的实际位姿,通过在该分支上安装五个传感器,可以实时测量机床动平台的位姿信息,从而为并联机床实现全闭环控制提供可靠的保证,以提高机床的加工精度.

关键词： 并联机床 五自由度 位姿测量 实时检测

作者: 郑魁敬 赵永生

作者单位: 燕山大学机械工程学院(秦皇岛)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二届制造业自动化与信息化学术会议

会议地点: 银川

会议语种:中文

页码: 356-359

在线出版日期: 2003-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）