磁悬浮伺服的柔顺性机器人装配夹具的运动分析

摘要：

介绍了磁悬浮伺服的柔顺性机器人装配夹具的结构及工作原理,研究了该夹具的控制系统,分析了磁悬浮伺服的柔顺性机器人装配夹具的运动特性,并通过实验验证了所推导的结果的正确性.

关键词： 磁悬浮 柔顺 装配夹具 机器人 自动化装配

作者: 张铁 谢存禧 颜波

作者单位: 华南理工大学机械工程学院(广州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二届制造业自动化与信息化学术会议

会议地点: 银川

会议语种:中文

页码: 253-257

在线出版日期: 2003-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）