足球机器人运动规划策略的研究与分析

摘要：

Robocup是目前世界上规模最大的机器人足球比赛.创立Robocup的目的是促进人工智能和机器人学的研究,通过足球这个具有普遍意义的平台,来评价各种理论、算法和智能体的体系结构.本文介绍了五种Robocup运动规划策略方法的基本思想和原理,在此基础上,总结了各策略方法的优点及局限性,并提出了一些改进方法.

关键词： 机器人足球 路径规划 动态避障 人工势场法 中垂线法

作者: 黄鹏 杨鹏 王志 刘作军

作者单位: 河北工业大学电气学院(天津)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二届制造业自动化与信息化学术会议

会议地点: 银川

会议语种:中文

页码: 248-252

在线出版日期: 2003-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）