基于遗传算法的足球机器人的一种路径规划方法

摘要：

本文在考虑机器人及障碍物尺寸的条件下,将遗传算法用于针对移动目标的足球机器人动态避障路径规划,采用了两次寻优的办法规划最佳路径,并针对两次的遗传算法操作寻优过程,分别建立了严谨而且简洁的适配值函数.仿真实验表明,本文提出的动态避障路径规划方法可实时、稳定地产生移动机器人的最佳规划路径.该方法也可用于智能机器人追踪移动目标的自动导航.

关键词： 遗传算法 路径规划 移动目标 足球机器人

作者: 王进戈 王强

作者单位: 四川工业学院机械工程与自动化系(成都)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二届制造业自动化与信息化学术会议

会议地点: 银川

会议语种:中文

页码: 236-241

在线出版日期: 2003-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）