5-UPS-PRPU并联机床NC代码的坐标变换

摘要：

利用坐标变换方法,根据零件模型得出的刀具NC代码求出5-UPS-PRPU并联机床动平台中心点在定坐标系的位置和动平台的姿态,为5-UPS-PRPU并联机床仿真和控制方面的研究作了基础性的技术准备.

关键词： 坐标变换 5-UPS-PRPU 并联机床 仿真 NC代码

作者: 陈修龙 赵永生

作者单位: 燕山大学机械工程学院(秦皇岛)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二届制造业自动化与信息化学术会议

会议地点: 银川

会议语种:中文

页码: 210-213

在线出版日期: 2003-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）