PID控制在FTPCM系统中的实现

摘要：

FTPCM是对多凸轮程序控制机构进行检测的一种自动测试系统.本文介绍了PID控制在FTPCM系统测试的过程中实现电动机运动位置的精确控制和转动速度的平稳调节.设计了FTPCM系统串级式PID控制回路,推导了改进的位置式PID控制算法;给出了程序设计框图,同时设计了FTPCM系统PID控制回路的参数整定方法.

关键词： PID控制 参数整定 自动测试系统 电动机控制 凸轮程序控制机构

作者: 宋光德 李锋 栗大超

作者单位: 天津大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 2002年全国电子测控工程学术年会

会议地点: 武夷山

会议语种:中文

页码: 993-996

在线出版日期: 2002-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）