基于预见信息的PID控制及应用

摘要：

本文对预见PID控制进行了分析,给出了相应算法,并应用液压挖掘机工作装置的轨迹控制过程中,试验结果表明,控制算法可行,控制效果优于未引进预见信息的PID控制.

关键词： 预见控制 PID控制 液压挖掘机 线性反馈控制器 控制算法

作者: 郭刚 高树滋

作者单位: 南京理工大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 2002年全国电子测控工程学术年会

会议地点: 武夷山

会议语种:中文

页码: 1136-1138

在线出版日期: 2002-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）