GPS水下定位系统研究

摘要：

潜艇在水下主要的导航定位手段是惯性导航系统，它有定位误差随着时间积累的缺点。潜艇需定期上浮用无线电导航系统对其输出进行重调。该文提出一种由GPS定位和水声相对定位组合的水下定位系统，使潜艇在工作潜深就可进行高精度绝对定位。文中对系统的组成、定位原理、水声定位方法和定位解算方法进行了讨论。

关键词： GPS定位 水声定位 定位同步 “姿态”修正

作者: 李精文

作者单位: 船舶工业学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 世纪之交的中国导航技术发展研讨会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 101～106

在线出版日期: 1998-03-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）