GPRS技术在现代工程机械中的应用

摘要：

分析了GPRS通信技术应用于遥操作机器人完成主从机械手间通信的可行性,并通过建立一套主从机器人遥操作系统,研究在GPRS通信方式下从手对主手的良好随动性,且使操作者可以获得从手与环境接触时的真实临场感,实验结果验证了GPRS无线通信技术应用在工程机械中的实用性.

关键词： 无线控制 遥操作 工程机械 无线通信技术 机器人 力控制器

作者: 刘文丽 张燕明 倪涛 赵丁选

作者单位: 石家庄天同科技有限公司 吉林大学机械科学与工程学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 首届工程机械发展高层论坛

会议地点: 徐州

会议语种:中文

页码: 68-71

在线出版日期: 2002-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）