基于TMS320F240的机器人多中断任务处理技术的研究

摘要：

根据TMS320F240芯片的结构特点,结合其在一个机器人系统中的实际应用,介绍了基于F240芯片的硬件系统实现和实时多中断任务的处理方法.该方法简单易行、具有一定的通用性.

关键词： 机器人 中断源 中断服务程序 数字信号处理器 处理技术

作者: 徐国华 向先波

作者单位: 华中科技大学交通学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003嵌入式世界研讨暨展示会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 432-435

在线出版日期: 2003-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）