基于图象处理的机器人足球感觉系统

摘要：

分析了机器人足球系统的构成.在机器人足球感觉系统中实现了机器人和球的检测、识别、跟踪、预测和通讯功能,并对该系统的设计作了详细的介绍.实验结果表明,系统运行稳定,其速度满足系统要求.

关键词： 图像处理 感觉 机器人足球 图像识别 模式识别

作者: 张小川 纪纲 肖朝辉 成卫

作者单位: 重庆工学院(重庆)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003年通信理论与信号处理年会

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 511-514

在线出版日期: 2003-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）