磁悬浮车一次悬挂的μ鲁棒控制研究

摘要：

针对磁悬浮车一次悬挂模型，运用鲁棒控制的μ方法，对一次悬挂控制器进行综合，并通过数据仿真对控制器的性能进行验证，获得了满意的性能鲁棒性和稳定鲁棒性。

关键词： 磁浮车一次悬挂 μ控制方法 鲁棒性

作者: 冀贞海 郝晓枫 汪晓宁 张汉全

作者单位: 交通大学计算机与通信工程学院(成都)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2000年中国控制与决策学术年会

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 823～827

在线出版日期: 2000-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）