基于状太反馈的PID控制器整定方法研究

摘要：

该文针对工业过程中的不稳定及纯滞后对象，采用分步设计方法，首先利用项式拟合纯滞后环节，进而构造内环状态反馈改善对象动态特性；再对闭环系统按照极点配置原则，整定ＰＩＤ参数。仿真结果表明该方法具有较好的控制果。

关键词： 纯滞手 多项式拟合 状态反馈 PID控制 极点配置

作者: 田保峡 苏宏业 褚健

作者单位: 大学工业控制技术研究所(杭州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届过程控制科学报告会

会议地点: 承德

会议语种:中文

页码: 321～327

在线出版日期: 1999-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）