纯滞后对象的内模控制

摘要：

该文将内模控Ｓｍｉｔｈ预估控制相结合，提出了一种适用于纯滞后对象的内模控制结构。这种控制结构将内部模型输出的预测值反馈给制器以产生超前控制作用，从而简化了控制器的设计；而且，通过设计滤波器可以使系统具有比Ｓｍｉｔｈ预估控制更好的抗干扰性能和鲁棒性能，为纯滞后对象的控制提供了新的、实用的方法。

关键词： 纯滞后 Smith预估 内模控制

作者: 钟庆昌 谢剑英

作者单位: 交通大学自动化系

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届过程控制科学报告会

会议地点: 承德

会议语种:中文

页码: 135～139

在线出版日期: 1999-08-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）