基于PID控制的大纯滞后串联补偿的研究

摘要：

该文基于Ｄａｈｌｉｎｅ控制思想，结合ＰＩＤ控制，提出了一种大纯滞后对象的串联补偿ＰＩＤ控制算法，其特点是补偿器只与纯滞后有关，而与对象的时间常数和放大倍数无关，并且在实现大纯滞后补偿的同时，控制器保留了ＰＩＤ鲁棒性好的特点，便于工程实现。仿真结果表明该算法对大纯滞后的补偿是有效的。

关键词： 纯滞后 PID控制 串联补偿

作者: 党选举 谭永红 农毅

作者单位: 电子工业学院智能系统与工业控制研究室

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第十四届青年学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 20～25

在线出版日期: 1999-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）