一种新型汽车导航定位系统的研究

摘要：

阐述了一种基于单片机的由磁罗盘、速率陀螺和里程仪组成的新型航迹推算系统及其基本原理，在此基础上运用多级滤波组合方式的航迹推算系统/GPS组合汽车导航定位系统设计方法，并通过地图匹配方法以便进一步提高定位精度。实际跑车实验表明该系统具有较高的定位精度和可靠性。

关键词： GPS 陀螺 航迹推算 卡尔曼滤波

作者: 高鹏 富立

作者单位: 航空航天大学自动化科学与电气工程学院(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第九届学术年会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 472～476

在线出版日期: 2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）