基于模糊控制的直升机纵向电传控制律设计
直升机具有多变量、轴间强耦合和不稳定的非线性系统的特点.在悬停状态下尤为严重,用常规控制方法设计的控制系统需要反复迭代和通过试飞调整,难以满足高性能直升机对飞控系统的设计要求.模糊控制是一种比较近似于人类解决问题方式的控制方法,通过模仿人类思维中的模糊概念,进而控制某些不确定系统,本文应用模糊控制对直升机在悬停条件下纵向ACAH响应类型控制律进行设计,通过仿真证明了这种方法的良好效果.
直升机 模糊控制 电传操纵 控制律
黄莺
航空工业第六一八研究所(西安市)
国内会议
中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会
北京
中文
63-67
2001-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）