基于LMI的模糊飞控系统设计

摘要：

在Takagi & Sugeno模型的基础上,建立了飞控系统的模糊模型;通过采用线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality简称LMI)得到了一种既可保证模糊系统全局渐近稳定又能将闭环极点配置在期望区域的模糊控制系统的设计方法;最后,本文还对用该方法设计的纵向模糊飞控系统进行了仿真和鲁棒性验证.从仿真曲线可以看出:所设计系统满足既定的性能指标要求且具有较好的特性.这说明该方法行之有效,鲁棒性、工程性强,具有应用于飞行控制领域的可行性和先进性,可以做为控制律设计人员选用的方法之一.

关键词： T-S模糊模型 并行分布补偿定理 线性矩阵不等式 极点配置 鲁棒性 飞行控制系统

作者: 王跃萍

作者单位: 航空工业第六一八研究所(西安市)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 58-62

在线出版日期: 2001-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）