现代军机的战术任务规划系统研究
研究了现代军机战术任务规划和管理系统主要结构、组成和功能,并对各子系统实现的方法和技术途径进行了分析;重点研究了基于模型预测控制的在线轨迹规划问题.利用模型预测控制的滚动优化和在线校正技术,实现了当出现突发威胁和突发事件情况下战术飞机飞行轨迹的在线规划问题,具有较强的鲁棒性和抗干扰性.仿真结果表明了该方法有效性.
战术任务规划 态势评估 路径规划 模型预测控制 战斗机
成晓静 周锐 陈宗基
北京航空航天大学自动控制系(北京)
国内会议
中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会
北京
中文
364-368
2001-09-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)