二阶滑模控制在十字梁控制实验系统中的应用

摘要：

十字梁实验系统是一个高阶非线性系统,也是一个典型的多输入输出系统.本文给出了十字梁鲁棒输出跟踪的二阶滑模控制器.二阶滑模控制削弱了传统滑模控制的抖振问题,还对系统存在的不确定性具有良好的鲁棒性,仿真结果表明,使用二阶滑模控制器控制十字梁实验系统的可行性.

关键词： 十字梁 二阶滑模控制 变结构 参数不确定性 抖振削弱 高阶非线性系统

作者: 顾文锦 于红芸 杨智勇

作者单位: 海军航空工程学院自动化控制系(烟台)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 317-323

在线出版日期: 2001-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）