内模控制克服多余力矩的研究

摘要：

负载模拟器的工作状态与承载对象的运动有关.承载对象的位置运动对施力系统而言,是一个强干扰,使系统产生多余力.多余力严重影响系统的动态品质,必须加以抑制.本文运用内模原理对负载模拟器的多余力进行抑制,并通过仿真证明,内模控制器明显地改善了系统的干扰抑制性能.

关键词： 负载模拟器 多余力 内模原理 干扰抑制 飞行器 电液控制系统

作者: 赵迎鑫 石立

作者单位: 中国运载火箭技术研究院(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 294-296

在线出版日期: 2001-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）