基于μ综合方法的运输机自动着陆控制律研究

摘要：

本文研究运输机的自动着陆问题,分析了运输机自动着陆的过程与特点,采用结构奇异值μ综合的控制系统设计方法,设计了运输机的二级自动着陆控制律,对理想下滑线精确跟踪,实现运输机二级自动着陆;并对系统的鲁棒性进行了分析.仿真结果表明,在存在飞机模型不确定性,测量噪声和外界阵风干扰的情况下,所设计的自动着陆控制律满足运输机的自动着陆要求.

关键词： 自动着陆 结构奇异值综合 鲁棒性 飞行控制 运输机 控制律

作者: 王会 李绍燕 陈宗基

作者单位: 北京航空航天大学自动化学院(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 185-190

在线出版日期: 2001-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）