飞机防滑刹车控制系统LQ最优控制仿真
本文采用现代控制理论线性二次型(LQ)最优控制理论对飞机自动防滑刹车控制ABS系统进行了深入的分析研究,并利用Matlab最优控制工具箱及simulink对刹车控制系统进行了仿真,仿真过程综合考虑了飞机机体、机轮轮胎、路面状况、刹车控制装置的特性,以状态空间表达式导出了飞机刹车滑跑的动力学模型,通过调节制动压力来控制机轮的滑移率,使其达到期望值,求出最优反馈矩阵,将反馈矩阵代入仿真模型,最终设计出飞机防滑刹车系统最优鲁棒控制器.
现代控制理论 LQ最优控制 自动防滑刹车系统 状态空间方程 相对滑动率 飞机
黄佑
成都飞机设计研究所(成都)
国内会议
中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会
北京
中文
172-178
2001-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）