一种新的惯导系统可观测性分析法及其在快速对准中的应用研究

摘要：

本文首先提出了一种简便的分析惯导系统可观测性的方法,然后基于该简化模型,提出了一种直接利用水平失准角速率估计方位失准角的方法.从而大大提高了惯导系统静基座对准的速度,计算机仿真结果验证了该方法的有效性.

关键词： 惯导系统 初始对准 可观测性 卡尔曼滤波

作者: 王新龙 申功勋 唐德麟 李国平

作者单位: 北京航空航天大学(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 160-166

在线出版日期: 2001-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）