采用双单片机的MAV自动驾驶仪硬件设计

摘要：

使用美国MICROCHIP TECHNOLOGY公司的8位PIC16F877单片机,对数字罗盘,高度传感器等信号进行采集和处理,处理后的数据作为16位87C196单片机的控制输入量,经过解算,输出驱动微型舵机的PWM信号,从而实现对微型飞行器的飞行控制.本文的设计注重实用性,在体积和重量,以及硬件电路的实现上,进行了深入的探讨,为微型飞行器的自动驾驶仪硬件平台的研究提供一种可行的、有效的方案.

关键词： 微型飞行器 PIC16F877单片机 自动驾驶仪 飞行控制

作者: 王余雷 曹云峰 游学

作者单位: 南京航空航天大学自动化学院(南京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 112-116

在线出版日期: 2001-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）