基于状态反馈的纯滞后对象的次优控制

摘要：

提出了一种采用状态反馈来实现纯滞后对象的次优控制的方法.它将纯滞后因子e<”-τs>用n维数学模型逼近,然后控制照Butterworth滤波器原理设计状态反馈增益阵K和状态观测器,从而实现对纯滞后对象的次优控制.仿真表明,该系统具有较强的鲁棒性和抗扰性能.

关键词： Butterworth滤波器 状态反馈 鲁棒性 纯滞后对象 次优控制

作者: 李钟慎 王永初

作者单位: 华侨大学机电及自动化学院(泉州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 华东六省一市自动化学会学术年会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 138-140

在线出版日期: 2002-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）