基于鲁棒LQ控制的倒立摆系统分析和设计

摘要：

基于最优控制的思想,针对倒立摆对象的不确定性因素,设计了鲁棒LQ控制器,并在倒立摆实验装置上进行了实验.实验结果表明,设计的鲁棒LQ控制器的性能优于LQ控制器.

关键词： 倒立摆 不确定系统 鲁棒LQ控制

作者: 薛安克 王惠姣

作者单位: 杭州电子工业学院智能信息与控制技术研究所(杭州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 华东六省一市自动化学会学术年会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 1-3,7

在线出版日期: 2002-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）