一种有效的基于共面标定特征点采集方法

摘要：

提出了一种在传统机器人手眼关系共面标定中采样特征点提取的新方法.采用眼固定结构,利用图像处理和坐标变换分别求得图像坐标系的特征点和相对应的机器人坐标系中的特征点.完善了角点提取算法,提高了图像处理精度,并对最后标定结果的精确性进行了分析.

关键词： 图像处理 手眼协调 智能机器人 特征点 采集方法

作者: 马红雨 苏剑波 王军

作者单位: 上海交通大学自动化研究所(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 华东六省一市自动化学会学术年会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 116-119

在线出版日期: 2002-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）