应用A*算法进行TF/TA航迹规划

摘要：

综合TF/TA是新一代的低空突防技术,其中的TF/TA航迹规划是整个低空突防技术的核心.本文在传统A*算法的基础上,将综合TF/TA的性能指标转化为A*算法中相应的估计函数的形式,实时计算综合TF/TA最优航迹.同时在具体实现上采用了一些简易算法提高效率.仿真结果表明,这种方法不但能保证所产生的最优航迹具有综合地形跟随/地形回避的能力,而且算法本身也具有较高的实时性.

关键词： 地形跟随 地形回避 A*算法 安全曲面 航迹优化算法 军用飞机

作者: 白晓利 韩亮

作者单位: 北京航空航天大学先进仿真技术航空科技重点实验室(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 250-255

在线出版日期: 2001-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）