基于直线特征的跑道识别与提取

摘要：

本文介绍了一种从摄影机图像中根据跑道的直线特征识别跑道的方法.该方法对获取的原始图像经过去噪预处理和边缘检测算法变成二值图像,再采用Hough变换提取图中的直线,从而识别出跑道.该算法在基于机器视觉的自主着陆控制中,可以加以修改用来给出跑道信息,协助完成着陆控制.

关键词： 机器视觉 跑道识别 边缘检测 Hough变换 无人机

作者: 何巍 张平

作者单位: 北京航空航天大学自动化学院(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 245-249

在线出版日期: 2001-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）