多移动机器人编队运动中的避障控制

摘要：

多移动机器人的编队运动是一类典型的多机器人协调问题.针对多移动机器人在编队运动中的避障问题,提出了基于监控模式的控制系统框架,解决了避障过程中可能出现的掉队问题.仿真实验验证了控制方法和控制系统的可行性.

关键词： 多移动机器人 监控模式 避障控制 编队运动

作者: 沈捷 费树岷 刘怀

作者单位: 东南大学自动化研究所(南京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 华东六省一市自动化学会学术年会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 69-72

在线出版日期: 2002-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）