基于BP神经网络的PID参数自整定的船舶操纵控制器研究

摘要：

船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变性。船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。该文讨论一种应用BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法。 此法能根据船舶动态特性的变化，自动重新整定PID参数，从而改善了操纵性能和鲁棒性。

关键词： 船舶操纵 神经网络 PID控制 参数整定

作者: 程启明 刘其明

作者单位: 工学院计算机系和苏州大学江苏省计算机信息处理技术重点实验室

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第十三届计算机科学及其在仪器仪表中的应用学术交流会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 1～5

在线出版日期: 2000-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）