仿人机器人柔性腰部机构设计

摘要：

仿人机器人腰部的构成对仿人机器人的运动学、动力学性能起着重要的作用.本文着重分析了目前仿人机器人腰部机构存在的问题,提出了一种具有柔性特征的仿人机器人腰部设计方案.本设计使仿人机器人具有良好的柔顺性,提高了机器人与人协作时的安全性、稳定性和抗干扰能力.

关键词： 仿人机器人 腰部 机构设计 机器人技术

作者: 赵铁军 沈阳工业大学机械工程学院 中国科学院研究生院(沈阳) 赵明扬

作者单位: 中国科学院沈阳自动化所

会议类型: 国内会议

会议名称: 2002年中国机械工程学会年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 2684-2688

在线出版日期: 2002-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）