MAG焊智能控制与模拟实验

摘要：

本文利用焊接机器人,在坡口内进行了焊枪摆动的模拟实验,同时采用CCD摄象机作为视觉传感器获取焊接图象,并利用计算机采集和处理这些信息,达到调整送丝速度、焊接速度、稳定焊接过程的智能控制.

关键词： MAG焊 智能控制 模拟实验 机器人技术

作者: 闵庆凯 陈志国 大嶋健司

作者单位: 沈阳大学机械工程学院(沈阳) 埼玉大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 2002年中国机械工程学会年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 2408-2411

在线出版日期: 2002-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）