激光视觉传感器的原理及其在电弧焊和激光焊接中的应用

摘要：

本文叙述了已开发的激光视觉系统,它能够自动识别焊接接头位置,实现焊头跟随接头位置的自适应控制.该系统是一种完整成套的和低成本的系统.激光视觉系统已成功地应用于管子、工程机械设备、轨道车辆、桥梁、航空器和汽车等产品的制造过程.通过采用激光摄像机来进行接缝跟踪和焊接参数的实时控制,使焊接过程,如埋弧焊、熔化极气体保护电孤焊、钨极氩弧焊甚至激光焊,能够以更低的成本焊出更好的接头.

关键词： 激光视觉系统 电弧焊 激光焊 激光摄像机 焊接设备

作者: Jean-Paul Boillot Jean-Luc Cote

作者单位: SERVO-ROBOT INC.1370 Hocquart St St-Bruno,Quebec,Canada J3V 6E1

会议类型: 国内会议

会议名称: 2002年中国机械工程学会年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 2309-2312

在线出版日期: 2002-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）