精密机芯机器人自动装配生产线的研制

摘要：

文章对研制的精密机芯机器人自动装配生产线的规模、功能作了介绍,围绕研制方法和技术路线,对产品输送和定位方式、工艺分析和工序工位分配、各种装配专机、装配机器人及各种末端操作器的研制、DFA的研究分析以及研制工作中的关键技术分别作了介绍.

关键词： 自动装配 自动化生产线 精密机芯 装配机器人

作者: 陈振华 陈冬兴

作者单位: 上海大学机械电子工程与自动化学院(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2002年中国机械工程学会年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 1723-1725

在线出版日期: 2002-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）