可重构模块化机器人系统设计

摘要：

可重构模块化机器人系统是由一套具有不同尺寸和性能特征组成的模块库,通过这个模块库中的模块能快速地装配出最适用于完成给定任务的机器人.本文在研究国内外可重构机器人系统研究现状的基础上提出了一种可重构模块化机器人系统的设计方法.该方法考虑了机器人结构的特点和可重构性的要求,建立了可重构机器人系统的设计方法.

关键词： 机器人 可重构性 模块化 系统设计

作者: 刘明尧 谈大龙 邹立

作者单位: 科学院沈阳自动化研究所(沈阳) 武汉船舶设计研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 2002年中国机械工程学会年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 193-195

在线出版日期: 2002-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）