基于虚拟环境的机器人装配精度分析

摘要：

通过对机器人装配单元进行建模和建立三维图形空间,将机器人装配的精度分析映射到虚拟装配环境中.使研究者可以利用视觉和力觉的交互,操纵虚拟的机器人模型,进行装配精度分析,得到误差的统计学特征.以此合理地分配各误差源的公差,完善机器人装配的工艺规划,避免大量的在线试验工作.

关键词： 机器人 虚拟环境 精度分析 装配精度 数学模型

作者: 张征 林珏

作者单位: 华南理工大学机械工程学院(广州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2002年中国机械工程学会年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 155-158

在线出版日期: 2002-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）