基于模糊ADRC的嵌入式控制技术在Stewart平台控制系统中的应用

摘要：

本文研究了基于模糊ADRC(自抗扰控制器)及PC/104总线嵌入式控制系统在Stewart平台控制系统中的应用,提出了模糊ADRC算法,分析了系统的构成、特点与实现,并对模糊ADRC的跟踪情况进行仿真,得到了比原系统更高的跟踪精度.

关键词： 嵌入式控制系统 Stewart平台 PC/104总线 自抗扰控制器 大射电望远镜

作者: 翟天嵩 段宝岩 仇原鹰 陈光达 米建伟

作者单位: 西安电子科技大学机电工程学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国电子学会电子机械工程分会2003年学术会议

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 139-143

在线出版日期: 2003-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）