会议专题

基于神经网络的离散变结构控制设计

研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题.对利用传统离散趋近律设计变结构控制时系统抖振原因进行了分析,提出了组合趋近律设计思想.针对系统不确定部分,采用神经网络进行在线学习,使结构控制器具有自适应性.仿真结果表明所提设计方法可以提高系统鲁棒性并有效减弱抖振.

不确定离散时间系统 变结构控制 趋近律 神经网络

宋立忠 陈少昌 姚琼荟

海军工程大学电气工程系(武汉)

国内会议

中国自动化学会中南六省(区)学术年会

武汉

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269-271

2003-10-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)