基于神经网络的离散变结构控制设计

摘要：

研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题.对利用传统离散趋近律设计变结构控制时系统抖振原因进行了分析,提出了组合趋近律设计思想.针对系统不确定部分,采用神经网络进行在线学习,使结构控制器具有自适应性.仿真结果表明所提设计方法可以提高系统鲁棒性并有效减弱抖振.

关键词： 不确定离散时间系统 变结构控制 趋近律 神经网络

作者: 宋立忠 陈少昌 姚琼荟

作者单位: 海军工程大学电气工程系(武汉)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会中南六省(区)学术年会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 269-271

在线出版日期: 2003-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）