稳定性的高阶跟踪-微分器设计及其应用

摘要：

提出一类三阶跟踪-微分器(T-D),并通过分析其根轨迹和极点要求配置合适的参数,给出了稳定性和收敛性证明.所提出的T-D能在任意时刻以较高的精度跟踪任意分段连续的非线性信号的微分和高阶微分,并具有较好的滤波特性,克服了以往T-D存在的跟踪精度与跟踪微分振荡之间的矛盾.

关键词： 三阶微分跟踪器 根轨迹 频率特性 非线性系统观测器 滤波特性

作者: 齐国元 薛薇 陈增强 袁著祉

作者单位: 南开大学自动化系(天津),天津科技大学自动化系(天津) 天津科技大学自动化系(天津) 南开大学自动化系(天津)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003中国控制与决策学术年会

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 98-101,104

在线出版日期: 2003-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）