带有色观测噪声控制系统Wiener状态平滑器及其在跟踪系统中的应用

摘要：

通过线性变换将带有色观测噪声控制系统化为带白色观测噪声控制系统.基于受控的自回归滑动平均(CARMA)新息模型,由固定滞后稳态Kalman平滑器导出了渐近稳定的固定滞后Wiener递推状态平滑器.在雷达跟踪系统中的一个仿真例子说明了其有效性.

关键词： 状态估计 有色观测噪声 固定滞后Wiener平滑器 雷达跟踪系统 卡尔曼滤波方法

作者: 孙书利 石莹 邓自立

作者单位: 黑龙江大学应用数学研究所(黑龙江哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003中国控制与决策学术年会

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 84-86

在线出版日期: 2003-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）