带有色观测噪声系统极点配置Kalman平滑器及其在跟踪系统中的应用
利用线性变换,将带有色观测噪声系统化为带白色观测噪声系统.基于Kalman滤波,提出极点配置固定滞后Kalman平滑器.它不仅具有渐近稳定性,而且通过配置平滑器的极点可快速消除任意设置的初始平滑估值的影响.应用于雷达跟踪系统的仿真例子说明了其有效性.
状态估计 固定滞后Kalman平滑器 极点配置 有色观测噪声 跟踪系统 卡尔曼滤波
石莹 孙书利 许燕 邓自立
黑龙江大学应用数学研究所(黑龙江哈尔滨)
国内会议
秦皇岛
中文
79-81
2003-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）