拉格朗日方程和它的线性化

摘要：

讨论采用拉格朗日方程时的线性化方法,该方法简单直观,物理概念清楚,而且所得到的方程式与工作点有显式关系,能够反映系统随工作点变化的非线性特性,并以球-杆实验系统为例,对方程式的建立和线性化过程进行了说明.

关键词： 拉格朗日方程 线性化 球-杆系统 非线性系统

作者: 王广雄 杨冬云 何朕

作者单位: 哈尔滨工业大学控制工程系(黑龙江哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003中国控制与决策学术年会

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 7-8,11

在线出版日期: 2003-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）