一种最优的PID自校正器

摘要：

通过极小化超前一步预测的跟踪控制性能指标函数,设计出离散时间的PID控制器,并给出一种基于加权最小二乘算法的PID自适应控制.仿真结果表明了所给出控制算法的可行性.

关键词： 离散时间系统 加权最小二乘法 跟踪控制预测器 PID自适应控制 PID参数整定

作者: 龚妙昆 王新伟 阮荣耀

作者单位: 华东师范大学数学系(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003中国控制与决策学术年会

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 768-769

在线出版日期: 2003-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）