基于虚拟现实技术的远程机器人控制系统的设计与实现

摘要：

给出一种基于虚拟现实技术的远程机器人控制系统的设计与实现方法.该系统采用先进的虚拟现实技术和网络技术,可实现对机器人远程监视和控制,并可在线同步观测整个控制过程.该系统的实现为机器人的远程共享和控制提供了平台.

关键词： VRML 机器人 控制系统 虚拟现实 计算机网络

作者: 卢晓晨 刘志远 班喜光

作者单位: 哈尔滨工业大学控制科学与工程系(黑龙江哈尔滨) 海军大连舰艇学院(辽宁大连)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003中国控制与决策学术年会

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 750-753

在线出版日期: 2003-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）