面向微小零件装配的微操作机器人的研究

摘要：

介绍了所研制的微操作机器人系统,该系统具有视觉反馈和双向力反馈功能,采用视觉伺服和遥控作业相结合的方法,完成了Φ0.1mm的微小轴孔零件装配,操作者可获得稳定的接触力感觉.该系统在微小机械零件装配、MEMS组装等领域具有广泛的应用前景.

关键词： 微装配 微操作 主从遥控 视觉反馈 机器人 微机电系统

作者: 荣伟彬 孙立宁 陈立国 蔡鹤皋

作者单位: 哈尔滨工业大学机器人研究所(黑龙江哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003中国控制与决策学术年会

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 746-749

在线出版日期: 2003-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）