变结构控制在无人机中的应用研究

摘要：

结合小型无人机飞行控制的特点,针对某飞行控制系统提出了用变结构控制理论改进飞行控制系统的方法.通过参数最优设计,并利用MATLAB仿真验证了该方法的可行性.

关键词： 无人机 飞行控制 变结构控制 参数寻优程序 系统仿真

作者: 张丽花 齐晓慧 赵述芳 胡永江

作者单位: 军械工程学院光学与电子工程系(河北石家庄)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003中国控制与决策学术年会

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 68-69,72

在线出版日期: 2003-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）