基于Agent的自主跟踪与控制

摘要：

基于智能化融合跟踪的主要特点和性能要求,重点讨论了自主融合跟踪与控制问题.从系统、信息与控制的角度提出了自主融合跟踪与控制的结构框架;并从拟人思维的实际过程出发,提出了采用多Agent系统结构解决自主融合与控制的技术思路;对多传感器环境下的融合跟踪、故障诊断、决策与容错控制等问题进行了分析,给出了一种工程实现方案和初步仿真结果.

关键词： 自主跟踪 多Agent 故障诊断 容错控制 信息融合

作者: 胡士强 敬忠良 李建勋

作者单位: 上海交通大学电子信息学院(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003中国控制与决策学术年会

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 678-681

在线出版日期: 2003-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）